Buenos dias,
Los códigos qr estáticos no disponen de esta funcionalidad intrínseca y debes utilizar herramientas externas como google analytics si se trata de URL o bien si conoces programación ,montar algún sistema propio de tracking.
La otra opción es pasar por caja y usar QR de herrmientas de pago como qrplanet.com o uqr.me entre otras